경기 데이터가 산업 자산으로...中, 휴머노이드 로봇 대회 데이터셋 공개

(베이징=신화통신) 26일 열린 '제2회 세계 휴머노이드 로봇 운동회' 폐막식에서 세계 최초로 세계적 수준의 휴머노이드 로봇 대회 전체 데이터셋이 공개됐다.

이번 데이터셋은 여러 기관이 대회 준비 훈련과 정식 경기 기간에 수집한 방대한 실제 시나리오 운용 데이터를 모은 것으로 체화지능 모델의 훈련과 연구에 바로 사용할 수 있을 것으로 기대된다. 총 분량은 2천500시간 이상이다.

데이터셋에는 다중 시점 영상, 관절 운동 정보, 로봇 본체 상태 피드백, 임무 수행 결과 등 멀티모달 시계열 데이터(시간의 흐름에 따라 연속적으로 생성되는 데이터)가 포함됐다. 또한 실패 사례 및 한계 상황 데이터와 함께 다중 시점 목표 인식과 검출 라벨, 장거리 작업 궤적과 비정형 동적 교란을 포함한 전체 작업 기록 등을 체계적으로 수집해 다층적 데이터 체계를 구축했다.

운동회 조직위원회 관계자는 이번 대회에서 쌓은 소중한 데이터 자산을 업계에 전달해 대회의 끝이 산업 발전의 새로운 출발점이 되도록 하겠다고 말했다.

한편 이번 휴머노이드 로봇 운동회에는 16개국에서 온 666개 팀, 휴머노이드 로봇 선수 2천56대가 참가해 총 1천301차례의 경기를 펼쳤다.